Изменение имён существительных по падежам называется склонением. В русском языке шесть падежей. Каждый падеж отвечает на определенные вопросы. Вопрос кто? относится к существительным одушевленным, а вопрос что? - к существительным неодушевленным.Друг, карандаш, окно.Именительный падеж: (кто?) друг, (что?) карандаш, окно.Родительный падеж: (кого?) друга, (чего?) карандаша, окна.Дательный падеж: (кому?) другу, (чему?) карандашу, окну.Винительный падеж: (кого?) друга, (что?) карандаш, окно.Творительный падеж: (кем?) другом, (чем?) карандашом, окном.Предложный падеж: (о ком?) о друге, (о чем?) о карандаше, об окне.