Какие глаголы требуют после себя прямого дополнения?

Прямое дополнение выражается существительным в винительном или родительном падеже без предлога, соответственно, прямого дополнения после себя требуют переходные глаголы. По определению переходность глаголов определяется именно наличием рядом с ними существительного в винительном или родительном падеже без предлога.