Приставка ПРИ может обозначать: приближение (например, приехать), присоединение (например, прикрутить), близость к чему-либо (например, приморский - около моря), неполное действие (например, приоткрыл), завершенное действие (например, приготовил). Конкретно у слова прилетела приставка имеет значение приближения (прилетела к чему-либо, кому-либо) и значение завершенного действия (она уже прилетела, действие закончилось, завершилось).