Выделить грамматическую основу в предложении и подчеркнуть дополнения: Миша с Ильей запускают самолетик.

Главными членами или грамматической основой в предложении являются: Миши с Ильей - однородные члены, отвечают на вопрос кто? и являются подлежащими. Миша с Ильей - что делают? - запускают, глагол - является сказуемым. Запускают что? - самолетик - второстепенный член - дополнение.