Автономия воли сторон-это

Можно сказать так, что автономия воли сторон - это свободное, не навязанное мнение каждой стороны участвующей в какой либо сделке (договоре) которое обе стороны могут поменять в любой момент, тоесть их некто не заставляет какое-либо действие. Но эта воля ограничивается лишь 1 документом, и этот документ - конституция той страны в которой находятся люди.