Начальная форма глагола (или инфинитив) отвечает на вопросы \"Что делать?\" или \"Что сделать?\". Глагол читаешь несовершенного вида, поэтому его начальная форма будет отвечать на вопрос \"что делать?\".Таким образом, инфинитив глагола читаешь будет читать.