Основой предложения являются главные члены: подлежащее, сказуемое. Они всегда отвечают на одни и те же вопросы: 1. О ком (или о чем) повествуется в предложении? 2. Что делает предмет, о котором повествуется в предложении?(кто? что?) Собака (что делает?) сидит и (что делает?) охраняет. Основа предложения - подлежащее \"собака\" и однородные сказуемые \"сидит\" и \"охраняет\".