Слово выскочило - это глагол, отвечает на вопрос что сделало? Это форма прошедшего времени, 3 лица, единственного числа, среднего рода. Глагол совершенного вида .Начальная форма глагола - это инфинитив, отвечает на вопросы что делать?что сделать?Начальная форма данного глагола отвечает на вопрос что сделать? Выскочить.