Придворный врач: главное слово - врач; зависимое слово - придворный, выражено именем прилагательным, его заменяем синонимичным существительным с предлогом \"при дворе\". Врач при дворе: главное слово управляет зависимым, ставит его в определенном падеже (предложный). Значит, полученное словосочетание построено на основе управления.