Деепричастия \"недослышав\" и \"недодышав\" пишутся с НЕ слитно. Есть правило, которое учит: если деепричастия не могут употребляться без частицы НЕ, они пишутся с ней слитно. Данные слова относятся именно к этой категории, потому как нет в языке слов \"дослышав\" и \"додышав\".