Всего получилось четыре группы слов в зависимости от буквы гласных стоящих перед суффиксом инфинитива. Первая группа, глаголы с суффиксом \"я\" - Надеяться, лаять, чуять, таять, затеять, стоять, сеять. Вторая группа, глаголы с суффиксом \"е\" - Выздороветь, увидеть, зависеть, жалеть, потерпеть. Третья группа, глаголы с суффиксом \"и\" - Клеить, ездить, тревожить, успокоить, устроить, красить. Четвертая группа, глаголы с суффиксом \"а\" - Слышать, плакать, слушать, кушать, вешать.