Правильный ответ - Yes, I have. I have seen it when I was young. Первое предложение - это короткий ответ, поэтому там должны присутствовать yes/no и вспомогательный глагол. Так как вопрос во времени Present Perfect, то и ответ тоже, соответственно вспомогательный глагол - have. Второе предложение - полный ответ, и он тоже должен соответствовать времени вопроса, но там уже должен присутствовать и вспомогательный, и основной глаголы, для Present Perfect в данном случае have seen.