Задремала на солнышке старая лосиха, а маленький лосенок резвился у ее ног.Сложное предложение состоит из двух простых, поэтому главные члены: (что сделала?) задремала (кто?) лосиха , (кто?) лосенок (что делал?) резвился . Задремала, резвился - глаголы прошедшего времени единственного числа.Лосиха, лосенок - имена существительные, именительный падеж единственного числа.На -предлог.Солнышке - имя существительное.Старая - имя прилагательное.А - союз.Маленький - имя прилагательное.У - предлог.Ее - местоимение.Ног - имя существительное.