Нейтральный синонимы к слову \"грянул\" - \"раздался\". Слово \"раздался\" не имеет стилистического окраса, то есть это слово может использоваться в разговорном языке и в деловом, в научной литературе и художественной литературе; также не имеет никакой эмоциональной нагрузки, мы не можем определить отношение автора к происходящему.