Следует различать понятия \"однокоренное\" слово и \"форма\" одного и того же слова. Однокоренные слова имеют один корень, но отличаются оттенками значения, они могут быть разными частями речи. Форма одного и того же слова - это слово, которое меняется в зависимости от морфологических особенностей той или иной части речи. Но формы слова - это всегда слова одной и той же части речи. Так, формами глагола будут являться формы времени, лица, числа, наклонения и т. д. Например, читать, читал, читала, читаю, читаем, будем читать и так далее.