Он навестил друга вчера это past indefinite или present perfect

He visited his friend yesterday. Это Прошедшее Простое время (Past Indefinite Tense), так как действие произошло вчера, на что указывает слово-подсказка \"yesterday\".Present Perfect - настоящее завершенное время. Оно употребляется, когда действие завершено в настоящем.