Это предложение не является сложным, так как тут одна грамматическая основа. Определим члены предложения:1) существительное, выраженное местоимением в 3ем лице - он (кто?);2) сказуемое, выраженное существительным - товарищ (он кто?);3) сказуемое, выраженное глаголом - не любит (он что делает?);Эти сказуемые не являются однородными, так как принадлежат к разным частям речи.4) дополнение, выраженное глаголом - инфинитивом - подчинять (не любит что делать?);5) дополнение, выраженное глаголом - инфинитивом - подчиняться (не любит что делать?).Это однородные дополнения.6) определение, выраженное прилагательным - великолепный (товарищ какой?);