Глагол \"задремали\" имеет прошедшее время, мн. ч., может быть как 2-го лица, так и 3-го лица. Кто задремали - они, мы, вы задремали - мн.ч.,2-е, 3-е л.Глагол \"задремал\" производный от глагола \"задремать\".Примеры: \"Задремали звезды золотые, Задрожало зеркало затона...\" С.Есенин.\"В походе мы очень утомились, и через несколько минут все мы задремали.\"\"Наступила зима, и деревья как-будто задремали.\" \"Оба водителя автобуса задремали, тем самым, подвергая опасности людей в салоне и на дороге.\"