Форма глагола определяется тем, к какой группе он принадлежит (правильный или неправильный). Для образования глагольной формы в Past Simple (прост. прошедшее время) правильные глаголы принимают окончание -ED. Чтобы определить прошедшую форму неправильных глаголов существуют специальные таблицы, которые необходимо запомнить. Так как looking - это форма глагола to look (он является правильным глаголом), то для образования формы Past Simple прибавляем окончание -ED: looked.