Слова с противоположными значениями называются антонимами. Большой - маленький, высокий - низкий, взять - отдать, медленно - быстро, вверх - вниз, вбежать - выбежать, веселый - грустный, говорить - молчать. Слова-действия: взять - отдать, вбежать - выбежать, говорить - молчать.