Родственные это слова такие слова, которые имеют один и то же корень, при этом они могут относиться к различным частям речи (прилагательное, наречие существительное, глагол и т.д.). В слове морозить определим корень - мороз. Теперь подбираем слова с аналогичным корнем, они и будут родственными: морозный, морозоустойчивый, морозильная (прилагательные), морозно (наречие), морозец, морозилка, заморозка (существительное).