Мы узнали, что это за люди. (Повествовательное, невосклицательное, распространённое, сложное, полное. Первая часть сложного предложения: (кто?) мы — подлежащее, выраженное личным местоимением, мы (что сделали?) узнали — простое глагольное сказуемое, выраженное глаголом. Вторая часть предложения: (что?) что — подлежащее, выраженное местоимением, (что говорится?) это за люди — составное именное сказуемое, выраженное словосочетанием).