Имена прилагательные образуются в основном от имён существительных суффиксальным способом, то есть путём прибавления к существительному суффикса. Окончание существительного при этом отбрасывается, а к основе (части слова без окончания) прибавляется суффикс прилагательного и окончание имени прилагательного. Юноша - окончание -а, основа юнош- + -еск- = юношеской + -ий = юношеский.