Сложные имена прилагательные, к которым относятся оттенки цветов всегда пишутся через дефис. Например, красно-жёлтый, серо-буро-малиновый, бутылочно-зеленый. Поэтому прилагательное пестро-бело-серые пишется через дефис, так как обозначает оттенок цвета.