Потемнеть - слово образовано приставочный способом (приставка по-) от слова \"темнеть\"; автозаводской - слово образовано способом сложения основ с одновременным присоединением суффикса (-ск-); радостный - суффиксальный способ, от слова \"радость\" с помощью суффикса -н-; берёзовый - суффиксальный способ, от слова \"берёза\" с помощью суффикса -ов-; листопад - сложение основ (лист- + пад-) с использованием соединительной гласной -о-; плащ-палатка - сложение целых слов (плащ + палатка).