Слова прыгал и пел,смело можно отнести к глаголам 1 спряжения. Для того, чтобы в этом убедиться, необходимо поставить заданные глаголы в неопределенную форму, что бы они отвечали на вопрос что делать, что сделать?. Таким образом, в неопределенной форме они будут выглядеть как прыгать и петь. Окончание глагола на - еть, это и есть окончание глаголов первого спряжения. Всего в русском языке существует только два спряжения у глаголов: первое и второе. 1 оканчивается на ет, ешь, ем, ете, ут, ют. Второе ишь, ит, им, ите, ат, ят. Но не стоит забывать, что и существуют глаголы исключения.