Смысл данной фразы в том, что мы сами формулируем направление в котором мы развиваемся/думаем пойти, но в тоже время мы основываемся на моральных принципах и нормах которые нам навязывает общество. Например мы сами решаем как будем воспитывать детей, но в тоже время мы им навязываем, что учиться это важное действие.