В указанном предложении есть причастие - вышедшими, которое имеет зависимые слова - на лов, следовательно, причастный оборот - вышедшими на лов. Теперь найдем определяемое слово, чтобы объяснить расстановку знаков препинания при причастном обороте. Шаландами какими? - вышедшими на лов, значит, \"шаландами\" и есть определяемое слово.Причастный оборот находится после определяемого слова, поэтому стоит запятая.