Перечисленные слова (дрожжи, чернила, румяна, сливки...) относятся к существительным, которые не имеют единственного числа. Их список можно продолжить: сани, дрожки, ножницы, клещи, ворота, очки, брюки и т. д.Также могут быть существительные не имеющие множественного числа: железо, сахар, мёд, масло, пыль, вода, нефть.