Чтобы определить спряжение, нужно поставить глагол в начальную форму (что делать?) купаться и посмотреть, на что оканчивается глагол. Ко 2 спряжения относятся все глаголы на -ить, кроме брить, стелить; 4 глагола на -ать: слышать, дышать, гнать, держать; 7 глаголов на -есть: терпеть, вертеть, обидеть, зависеть, ненавидеть, видеть, смотреть. Все остальные глаголы на -еть, -ать, -оть, -уть относятся к 1 спряжению. Купались = купаться = на -ать (ся) = не глагол-исключение = 1 спряжение.