Ликуя и шурша это глаголы?

Эти слова деепричастия. В предложении обособляются (выделяются запятыми) как самостоятельно, так и в составе деепричастных оборотов и обозначаются как обстоятельства. Отвечают на вопрос \"что делая?\". Например: Ежики, шурша прошлогодней листвой, пробирались вглубь леса.