Глаголы на -ться отвечают на вопросы что делать? что сделать? В вопросах присутствует мягкий знак, а значит в глаголах он тоже будет: строиться, стараться, ошибаться, исправляться, одеваться. Глаголы на -тся отвечают на вопросы что делает? что сделает? В вопросах нет мягкого знака, значит в глаголах он не пишется: задумается, прислушается, боятся (они), покажется, образумится.