1. She made him do chores. - Она заставила его делать домашнюю работу. 2. They do not want us to make mistakes. - Они не хотят, чтоб мы делали ошибки. 3. Tom would like them to reach a compromise. - Том хотел бы, чтоб они достигли компромисса.4. The teacher does not let pupils make noise. - Учитель не позволяет ученикам шуметь. После глаголов let и make в Complex Object глаголы употребляются без частицы to. После глаголов want и would like употребление глагола с частицей to необходимо.