1. Автобус должен был придти десять минут назад. - The bus had to come 10 minutes ago.2. Вы должны закончить свою работу к завтрашнему дню. - You have to finish your work for tomorrow. В данных предложениях используется глагол have to. Это модальный глагол. Have to используется как альтернатива глаголу must. Он используется в случаях, когда модальный глагол must не может использоваться, то есть в прошедшем и будующем временах.