Как определить начальную форму глагола?

Чтобы определить начальную форму глагола, нужно задать вопросы: что делать? или что сделать? Например: глагол \"гуляет\" - начальная форма (что делать?) гулять; глагол \"прочитал\" - начальная форма (что сделать?) прочитать; глагол \"уйдет\" - начальная форма (что сделать?) уйти; глагол \"берегу\" - начальная форма (что делать?) беречь. Таким образом, глаголы в начальной форме (или инфинитив) обычно заканчиваются на -ть, -ти, -чь.