У инфинитива есть время?

У инфинитива времени нет и быть не может, так как это неопределенная форма глагола (например: разговаривать), то есть по ней ничего определить нельзя. При изменении данной формы появляется время: разговариваю (настоящее), разговаривал (прошедшее), буду разговаривать (будущее).