Грамматическая основа - он (что сделал?) почувствовал, рванулся. Однородные сказуемые - \"почувствовал, рванулся\", глаголы в прошедшем времени. Почувствовал, рванулся (кто?) он. Подлежащее - \"он\", личное местоимение. Второстепенные члены предложения: почувствовал (что?) радость - дополнение, выражено существительным. Радость (какую?) огромную - определение, выражено прилагательным. Рванулся (куда?) на голос - обстоятельство места, выражено существительным с предлогом. Союз \"и\" - используется для связывания однородных сказуемых в предложении.