Разобрать словосочетания:взять книгу

Взять - главное слово, выражено неопределенной формой глагола (инфинитив), задаем вопрос к зависимому слову (что?), книгу - зависимое слово, выражено именем существительным. Тип подчинительной связи - управление (главное слово ставит зависимое в определенном падеже - в винительном). Словосочетание является глагольным, т.к. главное слово выражено глаголом.