Замените прямую речь косвенной. Она тихо спросила : "Я не опоздала?"

Получится: Она тихо спросила, не опоздала ли она.Косвенная речь - это способ передачи чужой речи с сохранением основного содержания, воспроизводится не от лица говорящего На письме косвенная речь не выделяется кавычками.Например: Он сообщил, что сегодня не сможет приехать. Катерина сказала, что завтра приедет мама.