Прежде чем определять начальную форму части речи, необходимо определить, что это за часть речи? Часть речи определяют по её общему грамматическом значению и по вопросу. Взревела - обозначает действие предмета и отвечает на вопрос что сделала? Взревела - это глагол. Начальная форма глагола (её ещё называют неопределённой формой или инфинитивом) отвечает на вопрос что делать? что сделать? Начальная форма глагола взревела (что сделала?) = что сделать? = взреветь.