Предлоги выражают зависимость существительных или местоимений от других слов в словосочетании и предложении. Если предлоги производные, то есть образованные на основе самостоятельных частей речи, то смотрим, какую функцию они выполняют в предложении (к ним нельзя отдельно задать вопрос), и попробуем заменить их непроизводными предлогами. В 3, 5, 6 предложениях выделенные слова являются предлогами: отправлялась (мимо чего?) МИМО рощицы; прошли ВДОЛЬ опушки (у опушки); разговоры ВОКРУГ поездки (о поездке).