Это особые формы глагола. Причастие обозначает признак предмета по действию и отвечает на те же вопросы, что и прилагательные: засыпающий город, взволнованное море, решившийся на прыжок.Деепричастие обозначает добавочное действие, которое сопутствет основному действию, выраженному глаголом. Отвечает на вопросы \"что делая? что сделав?\": погружаясь, почувствовала; цепляясь, карабкался; сидеть, скрестив ноги.