Для того, чтобы проверить слово необходимо найти такую форму слова (однокоренное), чтобы слово оказалось под ударением. Так, проверить слово «резвятся» можно при помощи однокоренного слова «резвый». В слове «резвый» первый слог оказывается ударным, поэтому больше не возникает вопрос о том, какую же какую букву написать в первом слоге слова «резвятся».