Среди представленных глаголов есть глаголы \"слабые\" (или их еще называют \"правильные глаголы\") и \"сильные\" глаголы (или их называют \"неправильные глаголы\").Прошедшее время у \"сильных\" глаголов необходимо запоминать, а образование прошедшего времени у \"слабых\" глаголов прост, следует добавить окончание \"ed\". Следовательно, прошедшее время у данных глаголов будет звучать следующим образом: open - opened (слабый глагол), make - made (сильный), have - had (сильный), go - went (сильный), feed - fed (сильный), eat - ate (сильный), drink - drank (сильный).