Гражданин в нетрезвом виде при задержании попытался завладеть оружием милиционера. В результате борьбы гражданин был

Действия сотрудника милиции не являются неправомочными. Задержанный гражданин оказал сопротивление при задержании, а также создал ситуацию, угрожающую жизни милиционера (и также и другим окружающим людям, поскольку не известно, как бы он далее применил полученное оружие). В данном случае действия сотрудника государственных органов могут расцениваться как самооборона, ведь если бы ситуация была бы не экстренной, вряд ли возник бы такой исход, как летальный исход задержанного, то есть оружие могло быть применено иначе, например, причинение лёгкой или средней степени тяжести вреда для здоровья.