Какое время настоящие прошедшее или будущий имеет глагол качаясь

Слово КАЧАЯСЬ не является глаголом. Это другая част речи - ДЕЕПРИЧАСТИЕ. Оно образовано от глагола качаться, но относится к другому глаголу в предложении и имеет добавочное действие. Например: Сидел на стуле качаясь. Основное действие выражено глаголом сидел, а добавочное качаясь. У деепричастия можно указать только вид - совершенный или несовершенный. Качаясь - деепричастие несовершенного вида ( что делая?) то есть действие происходит в реальном времени. Качавшись - будет деепричастием совершенного вида (действие совершилось).