1. The doctor ... Just ....(send) for 2. The bicycle ...(invent) over 150 years ago

1. The doctor has just been sent for. - За доктором только что послали. 2. The bicycle was invented over 150 years ago. - Велосипед был изобретен более 150 лет назад. В данных предложениях нужен пассивный залог (Passive voice). В первом предложении используется Present Perfect Passive; во втором предложении используется Past Simple Passive.