Глаголы в неопределённой форме = в инфинитиве = в начальной форме отвечают на вопросы что делать? что сделать? и имеют в окончании ь. Глагол кружиться - что делать? отвечает на вопрос неопределённой формы, в окончании глагол кружиться имеет ь. Поэтому глагол кружиться - глагол в неопределенной форме.