Как правилно писать антоним к слову давать

Антонимы - это слова одной и той же части речи, различные по звучанию и написанию и имеющие противоположное лексическое значение. Например: добрый - злой, правда - ложь, утро - ночь, большой - маленький. Следовательно, антоним к слову давать - брать или же взять.