Грамматическую основу: много есть на свете хороших книг, но эти книги хороши только для тех людей, которые умеют читать

Предложение сложное, состоит из трех простых предложений. 1 предложение безличное, грамматическая основа: подлежащего нет, сказуемое - много. 2 грамматическая основа: подлежащее - книги, составное именное сказуемое - хороши, 3 основа: подлежащее - которые, сказуемое - умеют читать.